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專欄:運(yùn)載火箭——鋼、合金為何仍是主流材料?-科普雜談-上海振帝實業(yè)有限公司
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專欄:運(yùn)載火箭——鋼、合金為何仍是主流材料?

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據(jù)報道,2020年4月9日19時46分,我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運(yùn)載火箭發(fā)射印度尼西亞PALAPA-N1衛(wèi)星,火箭一、二級飛行正常,三級工作異常,根據(jù)測量數(shù)據(jù)監(jiān)視判斷,火箭三級及衛(wèi)星殘骸已墜落,衛(wèi)星發(fā)射失利。故障排查及有關(guān)處理工作已全面展開。長三乙的失敗,標(biāo)志著中國火箭30天內(nèi)兩次發(fā)射失敗,3月16日,中國海南文昌衛(wèi)星發(fā)射中心首次試飛實驗中,長征七號甲火箭也未能將衛(wèi)星送入預(yù)定軌道。


PALAPA-N1衛(wèi)星是印度尼西亞向中國采購的第1顆商業(yè)通信衛(wèi)星,將在軌接替PALAPA-D衛(wèi)星,主要為印度尼西亞及中東地區(qū)提供廣播通信、企業(yè)服務(wù)、個人移動通信等業(yè)務(wù)服務(wù)。衛(wèi)星起飛重量5550公斤,在軌服務(wù)壽命15年。


針對這次發(fā)射失敗,有網(wǎng)友就表示非常意外,接連的任務(wù)失敗必然暴露了一些問題,如今中國的航天技術(shù)已日臻成熟,但發(fā)射失敗卻接連襲來,令人很難接受。

今天,我們來了解一下運(yùn)載火箭所使用的材料。

- 01 -

人類許多最偉大的技術(shù)進(jìn)步,都可以追溯到對特殊特性的追求,而這些特殊特性,需要通過金屬或合金所制造的零件來實現(xiàn)。

除了材料本身,制造技術(shù)也是日新月異。從大約公元前6千年銅材的錘打,到如今鈦金屬的3D打印。

人類對太空的探索無疑是20世紀(jì)最偉大的成就之一。運(yùn)載火箭將科學(xué)或商業(yè)有效載荷運(yùn)送到環(huán)繞地球的穩(wěn)定軌道的要求是非常復(fù)雜的,并且通常與一般的工程應(yīng)用有很大的差異。

例如,火箭的結(jié)構(gòu)材料在上升過程中,需承受空氣動力壓力階段的最大力,液體燃料系統(tǒng)的低溫,燃燒段和排氣段的高溫,以及使用氫作為燃料時帶來的氫脆問題等。除此以外,所有組件都需要把輕量化做到極致。對于運(yùn)載火箭來說,大質(zhì)量的部件是不可接受的,其根源可以了解一下火箭科學(xué)的基礎(chǔ)——火箭方程。

- 02 -

一切都關(guān)乎質(zhì)量
1903年,康斯坦丁·齊奧爾科夫斯基(Konstantin Tsiolkovsky)將動量守恒應(yīng)用于火箭,提出了他的火箭方程。從該方程可以看出,火箭結(jié)構(gòu)的質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。

火箭方程的示意圖

整個燃料從初始燃燒狀態(tài)到最終狀態(tài),導(dǎo)致火箭速度Δv發(fā)生變化。初始質(zhì)量和最終質(zhì)量之間的差異與排氣速度,共同決定了火箭可以達(dá)到的速度。

火箭只是一個運(yùn)輸工具,其唯一目的是運(yùn)送有效載荷。這一目標(biāo)的實現(xiàn),依賴于火箭排出推進(jìn)劑后所能達(dá)到的最大速度。到達(dá)近地軌道所需的Δv約為8km/s。獲得這種Δv所需的推進(jìn)劑質(zhì)量,約占火箭整體質(zhì)量的83~ 94%(具體取決于推進(jìn)劑的類型)。

火箭質(zhì)量的其余部分(m f)由火箭結(jié)構(gòu)材料和有效載荷組成。因此,當(dāng)燃料質(zhì)量確定時,火箭的結(jié)構(gòu)質(zhì)量越低,有效載荷的質(zhì)量就越高。

許多金屬具有高密度。但由于零件不能無限地薄,而高密度的材料通常會導(dǎo)致大質(zhì)量的零件。你可能會想,為何不采用那些可用的低密度金屬呢,比如鋁、鎂和鋰?

這些金屬已經(jīng)少量用于火箭的空間結(jié)構(gòu)中,但是它們有一些共同的缺點。即較低的熔點和較高的化學(xué)活潑性,這使得它們不適合制造與低溫燃料或高溫廢氣接觸的零件。

雖然復(fù)合材料和陶瓷具有很高的強(qiáng)度和化學(xué)穩(wěn)定性,但它們通常太脆而無法承受動態(tài)機(jī)械載荷。因此,盡管鎳、鉻、鈷和鐵等一些金屬的密度相對較高,但它們依然是制造火箭的主流材料。

最近, Elon Musk在接受采訪時強(qiáng)調(diào)了這些金屬的實用性,他宣布將采用不銹鋼,而不是先進(jìn)的碳纖維結(jié)構(gòu)材料,來制造星際飛船(Starship)和超重型火箭助推器。在新的設(shè)計中,不銹鋼301被用作多功能的集成結(jié)構(gòu)材料和隔熱板。

從超低溫到1100k的超寬工作溫度范圍內(nèi),不銹鋼301的性能優(yōu)于鋁合金和碳纖維制造的結(jié)構(gòu),在以上三種材料中,用不銹鋼301制造的結(jié)構(gòu)質(zhì)量也是最輕的。


- 03 -

結(jié)構(gòu),管道和推進(jìn)劑艙

火箭結(jié)構(gòu)的最大質(zhì)量位置,通常集中在推進(jìn)劑艙,這些推進(jìn)劑艙還承受火箭本身的結(jié)構(gòu)性載荷。因此,推進(jìn)劑艙必須能在低溫條件下承受適度的壓力,同時還要承受火箭升空過程中急劇變化的機(jī)械載荷。

最常見的設(shè)計是采用一個強(qiáng)化鋁合金制外殼,即使不從內(nèi)部加壓,也足以支撐自身重量。

過往的歷史表明,2000系列鋁合金已用于結(jié)構(gòu)性儲罐。該系列是鋁銅合金,銅的重量百分比為0.9-6.3%。

在2000系鋁合金中,金屬間化合物CuAl2會產(chǎn)生強(qiáng)化效應(yīng),同時添加硅,鋰和微量的錳、鎂和鈦,可改善可鍛性并抑制應(yīng)力腐蝕。鋁合金的另一個優(yōu)點是,低溫能提高其抗拉強(qiáng)度,這對于火箭應(yīng)用特別有吸引力。

為將燃料從燃料箱輸送到火箭發(fā)動機(jī),并連接到其他輔助加壓系統(tǒng),需使用供應(yīng)管線和管道。用于制造這些管道組件的金屬需要有較高的延展性,以承受無法避免的彎曲變形。與此同時,如何在低溫下保持材料的強(qiáng)度和延展性,并與所傳輸?shù)娜剂狭鞯幕瘜W(xué)相容性也至關(guān)重要。

任何避免發(fā)生氫脆,對于管道來說特別重要。耐腐蝕的321不銹鋼是火箭管路系統(tǒng)的主要用材。321不銹鋼富含鉻和鎳,并含0.3-0.7%的鈦,起到合金穩(wěn)定化的作用。

其他合適的材料還包括鎳基超級合金Inconel 718和不銹鋼A-218,它們都已用于制造航天飛機(jī)主發(fā)動機(jī)(SSME)。下表列出了用于制造SSME的主要材料。


- 04 -

火箭發(fā)動機(jī)–人類工程杰作
毫無疑問,發(fā)動機(jī)無疑是火箭最精密的部件?;鸺紵抑械臏囟忍荻却蟮貌豢伤甲h:溫度為20K的液態(tài)氫被用來冷卻燃燒室內(nèi)壁,而該內(nèi)壁需面對的廢氣溫度超過2000K,需要強(qiáng)調(diào)的是,整個燃燒室的內(nèi)壁厚度還不到1mm。

液體火箭發(fā)動機(jī)的工作原理其實并不復(fù)雜?;鸺耐屏Υ蠹s等于推進(jìn)劑質(zhì)量流量乘以推進(jìn)劑的排空速度。這兩個參數(shù)在火箭發(fā)動機(jī)中被優(yōu)化到極致。為了獲得高的推進(jìn)劑質(zhì)量流量,每個推進(jìn)劑都配置有專用的渦輪泵。

有一種鈦基合金被證明是用于渦輪泵葉片和外殼的理想材料。通過推進(jìn)劑的燃燒為渦輪泵提供動力,推進(jìn)劑燃燒后產(chǎn)生的廢氣被輸送到主燃燒室,在主燃燒室與高壓推進(jìn)劑的主推進(jìn)劑流混合后并被點燃,使推進(jìn)劑迅速膨脹并通過發(fā)動機(jī)噴嘴的開口端向外排出。

SSME的推進(jìn)劑流程圖

火箭的推進(jìn)劑通常采用液氫和液氧。實現(xiàn)推進(jìn)劑的高流速,專門配置了兩個渦輪泵。同時,噴嘴和主燃燒室由液氫冷卻,而推進(jìn)劑的預(yù)熱也有助于提高系統(tǒng)的整體效率。

火箭噴嘴本身有一個非常聰明的設(shè)計,也源自基本的物理方程。它由一個可達(dá)到音速排氣的會聚部分組成。在這里,被加熱氣體的膨脹特性會發(fā)生變化,形成一個有利的分流段(增加噴嘴截面面積),氣體可被加速到超音速并從噴嘴出口排出。

該技術(shù)可實現(xiàn)的典型排氣速度約為4000 m/s。噴嘴內(nèi)表面的熱負(fù)荷可以達(dá)到22 MW /m2,這個負(fù)荷與聚變反應(yīng)堆內(nèi)部的熱負(fù)荷基本相當(dāng),或相當(dāng)于太陽表面輻射熱通量的三分之一。

液體火箭發(fā)動機(jī)的核心是主燃燒室。在工作過程中,主燃燒室的工作環(huán)境非常惡劣,以至于任何在燃燒室內(nèi)工作的材料均可能會率先失效,并導(dǎo)致發(fā)動機(jī)故障和發(fā)射任務(wù)的失敗。主燃燒室內(nèi)推進(jìn)劑被點燃時,冷卻通道和內(nèi)壁之間的壓力差約為20MPa,約為大氣壓的200倍。

主燃燒室壁橫截面如下圖所示。

SSME主燃燒室的橫截面

目前,使用新型的銅合金NARloy-Z(Cu-3wt%Ag-0.5wt%Zr)作為內(nèi)襯,使用液氫主動冷卻技術(shù)對其冷卻,來承受推進(jìn)劑燃燒時產(chǎn)生的巨大熱通量。

NARloy-Z的強(qiáng)化機(jī)制是“固溶強(qiáng)化+析出強(qiáng)化”。NARloy-Z合金的固溶強(qiáng)化來源于Ag,而析出強(qiáng)化來源于Cu4Zr或Cu5Zr金屬間化合物。

需要指出的是,在火箭發(fā)動機(jī)的工作環(huán)境下,NARloy-Z合金直接和巨量的熱態(tài)氧氣接觸。一旦由于排出氣流中的某些湍流使局部壁溫超過866K時,NARloy-Z合金中的銀會開始發(fā)生偏聚,從而降低材料強(qiáng)度;同時,這樣的溫度也能使氧大量擴(kuò)散到材料中,以至于Zr(鋯)被完全氧化,導(dǎo)致金屬間化合物開始分解。

在這種人為施加的高溫高壓下,NARloy-Z合金的兩種強(qiáng)化機(jī)制都會崩潰,材料內(nèi)部會形成裂縫,材料內(nèi)部的裂紋會形成熱障,致使熱量不能有效地傳導(dǎo)給冷卻劑,使溫度進(jìn)一步升高。

一旦進(jìn)入這一惡性循環(huán),部件故障就迫在眉睫了,冷卻劑(也是火箭的液氫推進(jìn)劑!)將開始泄漏到燃燒室,點火將不再受控。雖然這不是直接致命的,但無疑會降低整個發(fā)動機(jī)的效率,以至于無法達(dá)到必要的發(fā)射速度Δv,最終導(dǎo)致火箭發(fā)射失敗。

盡管SSME技術(shù)是在上世紀(jì)70年代和80年代開發(fā)的,但其技術(shù)在可預(yù)見的未來仍具有重要意義。迄今為止報告的SSME的可靠性為99.95%,是世界上最可靠和最成功的液體火箭發(fā)動機(jī)?;谝陨鲜聦崳约盎鸺l(fā)動機(jī)巨大且可調(diào)的推力,美國宇航局已經(jīng)決定將航天飛機(jī)項目的剩余發(fā)動機(jī)用于新的太空發(fā)射系統(tǒng),新系統(tǒng)的首次發(fā)射已定于在2020年。

- 05 -

鋼、有色金屬和超級合金使現(xiàn)代太空探索成為可能,并且依然是運(yùn)載火箭的主流材料,主要是基于安全的考慮。開發(fā)新型材料,尤其是復(fù)合材料,還有巨大的想象空間和潛力,新材料的技術(shù)進(jìn)步,也將促進(jìn)新一代運(yùn)載火箭和航天器的發(fā)展,使它們比以往任何時候都更加強(qiáng)大,更加靈活。

再回到4月9日的火箭發(fā)射失敗事件,其實我們也不必過分擔(dān)憂,這世上沒有“零失敗”的航天工程,人類的航空航天史,本質(zhì)上就是從一個個失敗的教訓(xùn)中走過的歷史。

失敗不可怕,可怕的是:不能認(rèn)真檢視失敗的真實原因,不能找出解決問題的有效措施。

世事皆然。


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